KI & Robotik Engineering

Künstliche Intelligenz für Robotik – von ROS 2 bis zur fertigen Policy.

Wir entwickeln KI-gestützte Robotiklösungen auf Basis von ROS 2 und Open-Source-Software, simulieren und trainieren mit NVIDIA Isaac, kuratieren Trainingsdaten und bringen lernende Policies sicher in den produktiven Einsatz.

$ ros2 launch scharly_stack bringup.launch.py
[INFO] Isaac Sim Bridge connected
[INFO] Loading policy: grasp_v3.onnx
[INFO] Dataset: 184.230 Episoden ✓ validiert
[INFO] Domain Randomization aktiv
[INFO] Sim-to-Real Transfer bereit
$ _
Leistungen

Der gesamte Stack – von der Middleware bis zur lernenden Policy

Fünf Kernbereiche, die wir je nach Projekt einzeln oder als integrierte Lösung anbieten.

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ROS 2 Integration

Architektur, Entwicklung und Betrieb von ROS 2 Systemen – von Treibern bis zur Flottensteuerung.

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🧩

Open Source

Robotik-Stacks auf Basis offener Standards – herstellerunabhängig, transparent, erweiterbar.

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🪐

NVIDIA Isaac

Simulation, synthetische Daten und GPU-beschleunigtes Training mit Isaac Sim & Isaac ROS.

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🗃️

Trainingsdaten

Erfassung, Kuratierung und Annotation von Real- und Simulationsdaten für robuste Modelle.

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🧠

Policies

Training und Deployment lernender Steuerungen – von Imitation Learning bis Reinforcement Learning.

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🔗

End-to-End-Begleitung

Von der Machbarkeitsstudie über Pilotprojekt bis zum Rollout in der Produktion.

Alle Leistungen →
Warum Scharly Robotics

Pragmatisch, herstellerunabhängig, produktionsnah

ROS 2
Native Middleware-Expertise
100%
Open-Source-First-Ansatz
Sim2Real
Isaac-basierte Trainingspipelines
E2E
Von Daten bis Deployment

Bereit für KI in Ihrer Robotik-Anwendung?

Lassen Sie uns in einem unverbindlichen Erstgespräch klären, wo ROS 2, Isaac und lernende Policies in Ihrem Projekt den größten Hebel bringen.

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