Leistung

ROS 2 Integration

ROS 2 ist das Rückgrat moderner Robotik-Software. Wir entwerfen, entwickeln und betreiben ROS-2-basierte Systeme – von einzelnen Treibern bis zur verteilten Flottensteuerung.

Robuste Middleware als Fundament

Eine saubere ROS 2 Architektur entscheidet darüber, ob ein Robotersystem später wartbar, erweiterbar und sicher ist. Wir analysieren Ihre Anwendung und entwerfen eine Node- und Topic-Struktur, die mit Ihren Anforderungen mitwächst – inklusive QoS-Konfiguration, Lifecycle-Management und Fehlerbehandlung.

Architekturdesign für Nodes, Topics, Services und Actions
DDS- und QoS-Konfiguration für Echtzeitanforderungen
Integration von Sensorik und Aktorik über bestehende Treiber
Multi-Robot- und Flottenkommunikation

# ros2 node Beispielstruktur
class GraspController(Node):
  def __init__(self):
    super().__init__('grasp_controller')
    self.sub = self.create_subscription(...)
    self.policy = load_policy('grasp_v3.onnx')
    self.create_timer(0.02, self.step)

Navigation, Manipulation, Perception

Ob mobile Plattform oder Manipulator – wir integrieren bewährte ROS-2-Frameworks wie Nav2 für autonome Navigation oder MoveIt 2 für Bewegungsplanung und verbinden sie mit Ihrer Sensorik und Ihren KI-Modellen.

Nav2-basierte autonome Navigation und Lokalisierung
MoveIt-2-Integration für Bewegungsplanung an Manipulatoren
Anbindung von Kameras, LiDAR und Force-Torque-Sensorik
Schnittstellen zu trainierten Policies und KI-Modulen

[INFO] [nav2]: Lifecycle transition: active
[INFO] [moveit2]: Planning scene updated
[INFO] [perception]: 12 objects detected
[INFO] [policy_bridge]: Inference 8.4ms

Typische Einsatzfelder

Wo ROS 2 den Unterschied macht

Mobile Robotik

Autonome Transport- und Inspektionsroboter mit robuster Navigation und Flottenkoordination.

Industrielle Manipulation

Greif- und Montageaufgaben mit enger Verzahnung von Bewegungsplanung und Wahrnehmung.

Forschung & Prototyping

Schnelle Iteration neuer Algorithmen auf einer stabilen, produktionsnahen ROS-2-Basis.

ROS 2 als solides Fundament für Ihre Robotik-KI

Wir prüfen gemeinsam, wie Ihre bestehende oder geplante Architektur aussehen sollte.

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